Ubuntu VPS安装ROS全指南_从零开始部署机器人操作系统

如何在Ubuntu VPS上安装ROS？

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# Ubuntu VPS安装ROS详细步骤

## 准备工作
在开始安装之前，确保您的VPS满足以下条件：
- Ubuntu 20.04/22.04 LTS系统
- 至少2GB内存（推荐4GB以上）
- 已配置sudo权限的用户账户

## 分步安装流程

### 1. 系统更新
首先更新系统软件包列表并升级现有软件：
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```

### 2. 配置ROS软件源
添加ROS官方软件源到系统：
```bash
sudo sh -c 'echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```

### 3. 安装ROS核心组件
根据您的ROS版本选择安装命令（以Noetic为例）：
```bash
sudo apt install ros-noetic-desktop
```

### 4. 环境配置
将ROS环境变量添加到bashrc文件：
```bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```

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## 验证安装
运行以下命令检查ROS是否安装成功：
```bash
roscore
```
如果看到ROS Master启动信息，说明安装已完成。